С какого момента считается, что ребенок обучается на семейном образовании?

Как только вы приняли решение перейти на СО, письменно информируете об этом УО.
В своём заявлении указываете, что с учётом мнения ребёнка и в соответствии с ч. 1 ст 17 и ч. 4 ст 63 ФЗ № 273 «Об образовании в РФ» вами выбрана семейная форма обучения.
Датой перехода на СО считается дата, указанная в заявлении. Следовательно, с этой даты ребёнок получает образование по всем предметам, или нескольким (если у вас сочетание различных форм получения образования) в семье.
Однако не забывайте, что нужно написать заявление в школу о переводе на семейную форму, если решили отчислиться — то на отчисление в связи с переходом на семейную форму образования, которая осуществляется вне ОО (ст 17).
Если ребёнок, достигший школьного возраста, ещё не ходил в школу поскольку вы решили его обучать в семье, но и уведомления в УО не было, правильнее было бы уведомить органы местного самоуправления муниципальных районов и городских округов. Санкций за неуведомление нет, однако социальные органы могут расценить это как нарушение прав детей на получение образования, если им каким-ли о образом станет известно.