Обязательная ли ежегодная аттестация на семейном образовании?

Тут очень важный момент, являетесь ли вы зачисленными в ОО, или нет?
Дети, зачисленные в школу в качестве экстернов (а именно так называют обучающихся на СО на время зачисления), не смогут совсем не проходить ПА, так как подчиняются локальным актам школы, в которой числятся.
Однако, если ребёнок не является экстерном, не зачислен ни в одну ОО, то по ФЗ 273 «Об образовании» он может зачислиться в ОО в качестве экстерна в любой удобный ему момент и воспользоваться своим правом на прохождение ПА.
Правом, это не обязанность.

*Ремарка: то, что законом не запрещено — разрешено.
Вот цитаты из статей, доказывающих вышесказанное:
«Обучение в форме семейного образования и самообразования осуществляется с правом последующего прохождения в соответствии с частью 3 статьи 34 настоящего Федерального закона промежуточной и государственной итоговой аттестации в организациях, осуществляющих образовательную деятельность» — ч 3 ст 17 273-ФЗ;
«Лица, осваивающие основную образовательную программу в форме самообразования или семейного образования либо обучавшиеся по не имеющей государственной аккредитации образовательной программе, вправе пройти экстерном промежуточную и государственную итоговую аттестацию в организации, осуществляющей образовательную деятельность по соответствующей имеющей государственную аккредитацию образовательной программе» — ч 3 ст 34.
В ч 4 ст 43 Конституции РФ написано, что «основное общее образование обязательно». Результатом его получения является аттестат за 9 класс. В свою очередь аттестат за 9 класс ребёнок получает после сдачи ГИА (ОГЭ в данном случае).
Так вот, чтобы получить допуск к ОГЭ, экстерну необходимо успешно пройти ПА за 9 класс с отметками не ниже удовлетворительных и «зачёт» за итоговое собеседование по русскому языку (Приказ Рособрнадзора от 07.11.2018 № 189/1513 «Об утверждении Порядка проведения государственной итоговой аттестации по образовательным программам основного общего образования»).
Вывод: аттестат об окончании 9 классов обязателен -> чтобы его получить, обязательно сдать ОГЭ -> чтобы получить допуск к ОГЭ, обязательно нужно пройти ПА за 9 класс.

С учетом сказанного, прохождение ПА является обязательным только для обучающихся 9-х классов, претендующих на получение аттестата об основном общем образовании, а для обучающихся 1–8 х классов прохождение ПА не является обязательным.
Прохождение ПА в качестве экстерна Минобрнауки РФ в своем Письме от 15.11.2013 № НТ-1139/08 «Об организации получения образования в семейной форме» определяет таким образом: «Порядок прохождения аттестации образовательной организации целесообразно определять с учетом мнения родителей (законных представителей), в том числе исходя из темпа и последовательности изучения учебного материала».
Ст. 44 ч. 1 273-Ф3, ст. 64 Семейного Кодекса закрепляют преимущественное право родителей на обучение и воспитание детей перед всеми другими лицами.
Итак, руководствуясь интересами ребенка, исходя из его индивидуального темпа и обстоятельствами семьи, имея преимущественное право на обучение и воспитание, а также на защиту прав своего ребенка, своим правом на промежуточную аттестацию можете не пользоваться.